командная строка и телнет

прошу прощения за то что ток отрывок написан вопроса.. вот полный вопрос

знаю как через телнет в глобальной сети подключаться к компу. но вопрос- как подключится через глобальную сеть к компьютеру который находится в локальной сети? тоесть нескоко компов работают от одного модема, внешний айпи одинаковые а внутрение разные... как подключится к такому компьютеру через командную строку?