Что такое причастный оборот? Когда в письме он выделяется запятыми?

Причастный оборот – это ПРИЧАСТИЕ с зависимыми словами.

Полянка, окруженная молодыми березками, была освещена первыми лучами солнца.
ГЛАГОЛПРИЧАСТИЕ
вернуться с концертавернувшийся с концерта
исследовать местностьисследующий местность
заметить первые листочкизаметивший первые листочки

Прича́стие (лат. participium, греч. μετοχή) — самостоятельная часть речи, либо (в зависимости от точки зрения) особая форма глагола, которая обладает свойствами как глагола, так и имени прилагательного. Обозначает признак предмета по действию и отвечает на вопросы какой? , каков? , что делающий? , что делавший? , что сделавший? Глагольные признаки причастия — это категория вида, залога, а также особенная предикативная форма времени. Адъективными (связанными с именем прилагательным) признаками причастия являются категории рода, числа и падежа, возможность образования кратких форм у страдательных причастий, синтаксическая функция согласованного определения. Кроме того, причастия склонны переходить в прилагательные: блестящий огонь — блестящее выступление.
Причастие используется во многих индоевропейских языках, арабском, венгерском, а также во многих эскимосских языках (например, в сиреникском) . В других языках вместе с деепричастием образует особую часть речи — англ. Participle, нем. Partizip.

Причастие с зависимыми словами называется причастным оборотом. В предложении причастный оборот является одним членом предложения-определением. Если причастный оборот стоит после определяемого слова, то он выделяется на письме запятыми.