Что упадет на землю быстрее? 100кг или 1 кг? При условии что площадь и форма одинаковы. Т. е. разная плотность.

Чтобы было понятнее брось с одинаковой высоты килограммовую гирю и точно такую же по размеру, но сделанную из пенопласта

Свободное падение - это движение тел только лишь под действием притяжения Земли ( под действием силы тяжести).
В условиях Земли падение тел считается условно свободным, т.к. при падении тела в воздушной среде всегда возникает еще и сила сопротивления воздуха.
Идеальное свободное падение возможно лишь в вакууме, где нет силы сопротивления воздуха, и независимо от массы, плотности и формы все тела падают одинаково быстро, т. е. в любой момент времени тела имеют одинаковые мгновенные скорости и ускорения.