как сделать чтобы овощи при тушении в кашу не превращались?

Посолить их предварительно, перед тем как тушить.

Не варить, а именно тушить, с малым кол-вом воды

В. В. Похлёбкин «Поваренное искусство и поварские приклады»
ТАЙНЫ ХОРОШЕЙ КУХНИ
Глава 6
ЖАРЕНОЕ И ТУШЕНОЕ: КОГДА, КАК И ПОЧЕМУ?
http://supercook.ru/pohlebkin-thk-06.html
Тушение — это приготовление блюда с помощью масла, воды и кислот, соединенных вместе. Оно невозможно без жарения и может быть иногда продолжением варки. Это процесс вспомогательный, а не самостоятельный и во всех случаях завершающий: соединение жарения и варки или дополнение к жарению и варке

Купите мультиварку) там все вкусно получается и овощи не портят своего вида ( разве что совсем не много) Супы вообще как в рекламе получаются, если варить из мяса которое предварительно проварили минут 10 на газу и промыть от пены. Воду соответственно в мултиварку наливать новую. Так сказать суп на втором бульоне.

Предварительно обжарить, на овощах появится легкая корочка, которая не даст им развариваться. Тушение подразумевает маленький огонь и малое количество жидкости, ну и за временем следить, конечно. Перемешивать аккуратно.. .

тушить при температуре близкой к 100 градусам, т. е без видимого кипения.

все крупно порезать и складывать в кастрюлю по очереди.

обжарить каждый овощ вотдельности все сложить всотейник залить не большим количеством воды и тушить