Еслиречь о России, то на категорию В (как и на А) пока еще можно сдавать экстерном. Подадите заявление, паспорт, действующую медсправку с допуском на категоию . Сдавать нужно теорию (если с момента сдачи на категорию А прошло более 3-х месяцев) , и вождение - площадка, город.
Для начала необходимо отучиться на категорию "В" по ПОЛНОЙ программе, потом сдать экзамен в ГИБДД при том полный и теоретический и практический, а после всего этого тебе выдадут удостоверение категории "В".