Конечно может.
Группа крови при 2 и 3 у родителей у ребёнка может быть любая группа крови.
Вот таблица наследования группы крови:
Резус-фактор возможен отрицательный, если родители гетерозиготны по резус-фактору крови, то есть оба имеют ген Rh+Rh-, у ребёнка соединились два гена Rh-Rh- и получился резус-фактор отрицательный. Такое возможно в 25 % случаев.
Вот таблица наследования резус-фактора крови.