почему 1,2,3,4 - ГОДА, а 5,6, и далее - ЛЕТ ?

ПРАВИЛО:

В И. п. и В. п. количественные числительные требуют после себя существительных в форме Р. п.

Числительные полтора, два, три, четыре требуют существительного в ЕДИНСТВЕННОМ Ч. (то есть 4 ГОДА!). , а остальные – во МНОЖЕСТВЕННОМ Ч. (то есть 5 ЛЕТ! )

Такой вид синтаксической сочетаемости называется управлением, т. к. падеж существительного управляется числительным.

- ----

(То есть такое происходит только в двух указанных падежах с этими числительными.
А в других всё "нормально" - (оба числитет. требуют сущ. ествительного во МНОЖЕСТВЕННОМ) :

Р. п. 4-5 лет
Д. п 4-5 годам
Т. п. 4-5 годами
П о 4-5 годах)
- -

Числительное два (три, четыре) ИДИОМАТИЧЕСКИ СПАЯНО с формой имени существительного, которая омонимична родительному падежу единственного числа (два дня, два года и т. п.) .

Между тем в других падежных формах те же числительные имеют окончания множественного числа (дву-х, дву-м, тре-х, тре-м, четыре-х, четыре-м) и сочетаются с формами имен существительных множественного числа (сидеть между двух стульев)

Эта форма два дня, два стола представляет собою видоизмененный пережиток именительно-винительного падежа двойственного числа.

В сочетании два ( оба, три, четыре) с так называемым "родительным" падежом единственного числа правильнее видеть грамматические идиомы, неразложимые грамматические обороты.

В этих оборотах форма существительного остается за пределами системы живых падежных функций.

Ее единственное число противоречит лексическому значению определяемых числительных.