Сегодня нарушил ПДД

При выезде из магазина выехал на прилегающую дорогу, но не заметил предписывающего знака (поворот только на право и проезд прямо) и повернул на лево уступив дорогу пешеходам и на зеленый сигнал светофора. Знаю по старой памяти повот на этом участке дороге был всегда разрешен, а мент сказал что 3 года как этот знак висит.
Выписал мне этот мент протокол об административном правонарушении в котором я конечно не согласен. Сам знак посмотрел потом видеорегистратор висит выше светофора по правую сторону а по левую выед на главную, не удобно вообще. Какие стандарты должны быть у этих знаков, и кто виноват, я что не заметил, или дорожные судари?? ?
Нарушение по части 2 статьи 12 16 кодекса РФ об административном правонарушении