Подскажите пожалуйста. Каким цветом сделать стены в спальне, при светло-синих шторах и покрывале?

Бежевым или персиковым.

любого желтого оттенка

Вам виднее) Тут вот советуют, меня например раздражает когда не в одной гамме, тем более в спальне. Я бы сделала голубые

...нежно голубые обои с каким нибудь не броским орнаментом если шторы и покрывало однотонные...