Кто подскажет, что за гусеница такая?

Спасибо тем, кто ответил, но уже сама нашла, что это действительно Липовый Бражник!)
Бражник липовый (Mimas tiliae) — бабочка из семейства бражников (Sphingidae).

• Размах крыльев 60—80 мм. Передние крылья с зубчатыми краями; цвет их весьма изменчивый — оливково-зелёный или ржавчинный, с двумя большими, неправильными, иногда соединёнными между собою тёмными пятнами, расположенными на более светлой середине крыла; задние крылья охряно-жёлтые с черноватою полосою.
• Бражник липовый водится почти во всей Европе, Малой Азии, на Кавказе, в Западной Сибири. Летает в мае и июне, а иногда второе поколение появляется осенью, в сентябре.
Гусеница бражника липового — Mimas tiliae (с синим "рогом").
• Почти у всех гусениц бражников на задней части тела есть специальный рог – отпугивать врагов.

Подробнее -► Бражник липовый.