Помогите решить задачку по теоретической механике. Вариант 4-ый, та что с колесами.Просьба на подробное решение. Спасибо

На самом деле для расчетов хватает одной страницы. Условие было найти скорость и ускорение точки B. Понимаю что за спасибо мало кто делает, но за деньги нет уж) Тогда уж лучше самому кумекать