Конечно нужно! Это для них стимул. По себе знаю, когда хочешь сделать родителям приятное, то сделаешь всё что угодно. Посуду помоешь, погладишь, убирёшься. Очень обидно когда родители приходят и не замечают или ещё хуже замечают, но не хвалят. А когда хвалят радости предела нет:)