Что такое калибровка автомобиля и подвески?

Загорелись лампочки желтым цветом (vsc,check, track off) . Машине сделали компьютерную диагностику и сбросили ошибки, после выезда из сервиса, лампочки снова загорелись но уже две а не три (пропал check), после повторного посещения сервиса сказали, что сделали калибровку машины и подвески? что это? это отдельная услуга или она входит в компьютерную диагностику? что дает калибровка? инфо в интернете очень сжатое и непонятно. Все спасибо за ответы!