Почему я всего боюсь?

Это из детства. Вас "любили" или "не любили" в зависимости от того, устраивало ваше поведение старших или нет. Делали из вас удобного ребенка. И вы привыкли ориентироваться не на себя, а на мнение других по поводу вас.
Вы выросли, а алгоритм выживания остался.

Социофобия?
Ну может не стоит это как то клеймить, но видимо есть стеснение и трудности в общений с людьми, повышенная чувствительность к чужому мнению