Есть определенный стиль (регламент) проведения радиосвязей. Как вы сазали- "прием" говорить желательно только после перехода на прием, но не всегда обязательно PS Обычно говорят "на приёме" и произносят свой позывной.
Потому, что одновременно оба, как по телефону, говорить не могут. У обоих рации работают на одной частоте и друг другу мешают. Когда говорят прием, значит сами замолкают и дают возможность сказать другому.
Не в конце каждой фразы, а тогда, когда ты всё сказал и "переходишь на приём" - ждёшь ответа. Потому, что рация - не телефон, связь односторонняя - либо ты говоришь, либо слушаешь. Одновременно говорить и слушать невозможно.