Можно ли в тридцать три года получить инвалидность с детства при следующих обстоятельствах? +++

У меня мама была инвалидом второй группы по шизофрении. В школе надо мной очень сильно издевались так, что получился логоневроз. Мне пришлось сменить три школы, что бы получить общее среднее образование. В 14 лет меня госпитализировали в детское отделение психоневрологического стационара, после этого дали справку на домашнее обучение, и я год учился дома. После этого продолжил учиться в другой школе очно. После школы я поступил в техникум, но бросил обучение из-за своих низких способностей. Далее я отучился в училище и приобрёл две профессии. Я сменил много мест работы и везде мне платили копейки, а в некоторых местах ещё и унижали. Так максимальная заработная плата у меня была 5125 рублей в месяц. В двадцать пять лет я взял третью группу инвалидности и через пять лет мне её сделали бессрочно. Сейчас я получаю пенсию и пособия общим размером примерно 8000 рублей в месяц. Но этих денег хватает только на самое необходимое. Я остался один в квартире, все родственники умерли. С учётом этих обстоятельств нельзя ли каким-либо образом получить группу инвалидности с детства, когда мне уже тридцать три года? Были ли подобные прецеденты?