Какой программой можно сделать DVD ViDEO? Я пользовался nero vision но он тупит, какие есть похожие программы?

Основные требования: компоновка одного/нескольких видеофайлов (mpeg2, divx, xvid, etc) в одном проекте dvd, создание dvd-менюшки, при необходимости - управление качеством видео (например, чтобы все требуемые видеофайлы уместились на двд), затем транскодирование и запись на диск?