моторная лодка прошла против течения 24 км и вернулась обратно, затратив на обратный путь на 20 мин меньше ,

время движения против течения t1=S\V1-V2
время движения по течению t2=S\V1+V2

известно что t1-t2=T. тогда T=S\V1-V2 - S\V1+V2,решая относительноV1 имеем
V1=корень квадратный из 2SV2\T+V2 в квадрате
S=24км\ч V2=3км\ч Т=20мин=1\3ч
V1=21км\ч