Есть только роутер, ноутбук и больше никаких компьютеров нет?
Тогда либо заменить роутер на
http://www.dlink.ru/ru/products/5/1548.html ,
http://www.dlink.ru/ru/products/5/1537.html или другого производителя с портом USB для подключения принтера. Или купить беспроводной принт-сервер
http://www.dlink.ru/ru/products/9/1284.html Работа принтеров и МФУ через роутеры или принт-серверы не гарантируется.