теоретическая механика, где ошибку я совершил

Если хотите получить ответ, сделайте четкие фото. Здесь разобрать трудно.

Увы, ошибок столько, что не перечислить, неверно, проекции, не учтена реакция Rb, ошибки в определении плеч и знаков моментов...