Видео нет, могу поэтапно рассказать.
1.Сначала учат жрать тряпку))) ) Реально тряпкой машут перед носом, учат ее хватать полной пастью (а не передними зубами) , держать, не бояться замаха руки. Вот моя с тряпкой занимается:
2.Затем тряпку заменяют подушкой (она широкая и плотная, ее трудно удержать зубами) . Потом подушку заменяют рукавом.
3.Затем учат собаку хватать рукав в движении. Раньше собака привязана была, а теперь ее держат на длинном поводке, дают самой подбежать к фигуранту и схватить. До этого этапа мы еще не дошли))) )
4.Ну и дальше все понятно. Фигурант бежит, владелец дает команду, собака напрыгивает на фигуранта и хватает за рукав. На этом этапе учат отпускать рукав по команде хозяина.
Вот в принципе и вся схема.