В сказках брата и сестру называют сестрица и братец, это так говорили в старину?

Нет, просто раньше всегда делали акцент на ласке.

По-моему, ответ заключается в самом вопросе. Что непонятно-то?

А может это просто обозначение пола персонажей?

Даже термины прямого родства по сей день используются в живой речи при обращении к незнакомым людям: дедуля, бабуля и бабуся, папаша, мамаша, отец, дяденька, тетенька, сынок, дочка и т. д. В старину, кроме того, в таких случаях употреблялись также слова братец, сестрица. Ноздрев непринужденно обращается к Чичикову со словом брат, Хлестаков фамильярно называет трактирного слугу братец. А в известной басне Крылова Лисица обольщает Ворону таким комплиментом: «Что, ежели, сестрица, / При красоте такой и петь ты мастерица... »

я не пон