Отличия есть, и они тем больше, чем ниже битрейт, выбранный для получения МР3-файла из оригинального диска. Зависит ещё и от того, что за музыка. Скажем, джаз (с обилием "перкуссий" - звук тарелок, например) богат высокочастотными компонентами, и низкий битрейт даст заметную потерю качества. А вот забойный хард-рок, где всё очень громко и по спектру примерно равномерно, даст при том же битрейте приемлемое качество, потому что искажения просто не будут заметны из-за высокой громкости.
Можно поискать более подробную инфу на
www.ixbt.com в разделе "Цифровой звук" - там в архиве должны быть статьи со сравнением разных форматов кодирования.
Субъективно битрейт в 192 кбит/с подавляющим большинством воспринимается как неотличимый от оригинала, хотя меломаны или люди с абсолютным слухом замечают отличия, особенно на хорошей аппаратуре.