Есть ли способ стереть CD-R?

Нет, такого способа нет. Полиморфный материал из которого сделан CD-R подвергается воздействию лазера только один раз, после этого он переходит в другое состояние и вернуть его в первоначальное состояние нельзя. В отличие от RW дисков в которых другая начинка, они даже по цвету записываемого слоя по этому отличаются. Есть функция "перепрожиг" или "овербёрн" которая позволяет записать большее количество информации на стандартный диск (может не читаться на отдельных приводах) и есть ещё "мультисессия" функция которая позволяет записывать CD-R диск в несколько заходов, стирать к сожалению нельзя =(