как от рождения слепые люди представляют себе цвета?

Красный - теплый, синий - холодный.

Никак они их себе не представляют.
Цвет - это иллюзия. Некое соглашение, которым принято называть различные длины волн электро-магнитного излучения.
Наш глаз фиксирует лишь изменения этих самых длин волн и передает эту информацию в мозг. Мозг для удобства интерпретирует их в цветовые сигналы, а затем цепляет их к ассоциативным связям, на которых строится мышление. Если человек изначально не получал таких сигналов, то и ассоциативные связи мыслительного процесса будут строиться на только на том, что было доступно для восприятия. При этом само мышление будет таким же как и у тех, кто был всегда зрячим, просто описывая свои образы человек будет пользоваться другими аналогиями, словами - из списка того, что ему было доступно. Например, цветом он может назвать свое другое ощущение, которое вы не сможете проверить, т. к. должны будете для этого залезть к нему в сознание.

Людям, слепым от рождения, не дано представить, что такое красный или зеленый или любой другой цвет, глухим от рождения — что такое звук человеческого голоса, пение птиц, музыкальные мелодии, шум проезжающих машин и пролетающих самолетов и пр.
А представлять какие-либо цвета слепые могут только ассоциируя это с другими ощущениями - слуховыми, осязательными, обонятельными...

Как Может Объяснить Слепому Зрячий... Что Мир ..На Самом Деле Выглядит Иначе... Как Передаст Все Краски и Оттенки... тому Кто Никогда не Видел Свет... Где ..Нет Границ и Переходов... Где Тьма ,.Без Глубины... Безцветна.. Непрозрачна... Где Просто Тьма... Какова Цвета... Всёж Она... Как Объяснит Слепому Зрячий... Посредством Запахом Тональностей И Звуков... Через Тактильность Пальцев ..Через Руки... Прикосновений ..Ощушений.. Холода ..Тепла... Сухого Влажного... и шелеста бумажного... посредством скрежета ...журчанья ..звона... потоком ветра.. колокольным перезвоном... какие образы рисует подсознанье.... какого цвета сумрачное знание...