В чём основное отличие дюгоней от ламантинов?

Это разные семейства сиреновых. То, что Вы называете ламантином - единственный вид (T. manatus) семейства Ламантинов с тремя подвидвми (американский, флоридский и карибский) . Обитает вблизи Атлантического побережья Сев. Америки. 3,5 м, 400 кг. , хотя в прошлом были несколько крупнее. На ластах три средних пальца несут уплощённые копытца. Очень маленькое сердце - 1/1000 массы тела. У взрослых функционирует 5-7 коренных зубов в каждом ряду челюстей. Охотно заходят в пресные воды, подолгу живут там. Успешны попытки их использования в борьбе с зарастанием каналов, т. к. они очень прожорливы, поедают эухорнию и элодею. Часто выделяют 2 очень близких вида Африканский ламантин (T. senegalensis), живущих в мелких бухтах вокруг Африки и Амазонский, или бескопытный ламантин (T. inungius) - самый мелкий, тоже без копытцев на ластах.
Дюгони обитают ныне только в Индийском и Тихом океане (у берегов, разумеется) . Внешне отличаются более крупными мясистыми раздвоенными губами и раздвоенной формой хвоста: две лопасти разделены широкой серединной выемкой и заострены на концах. Число зубов у представителей обоих семейств редуцировано, у взрослых дюгоней их 10, причём резцы самцов часто превращаются в заметные бивни (5-6 см) , а коренных сохраняется по 2 пары на каждой челюсти. Ныне сохранившиеся дюгони крупнее ламантинов, около 4 м. , 600 кг. В семействе дюгоней 1 род и единственный вид, хотя некоторые специалисты указывают на 4 подвида.
К этому отряду относят и истреблённую ныне Морскую корову Стеллера, последний экземпляр который был убит ок. 1761 г.
Грудное расположение млечных желез и манера кормить детёныша, прижимая его ластами, послужили "материальной основой" для создания баек о русалках. Наверно именно их принимало за морских дев разгорячённое воздержанием воображение моряков парусного флота. Мне кажется само слово "дюгонь" в переводе с какого-то языка и означает морская дева.