С помощью какой формулы можно определить энергию вращательного движения одной молекулы водорода? Заранее спасибо.

Рано говорите "спасибо". Во-первых в формуле, которую Вам предлагают, ошибка: между k и T должен быть знак умножения, а не сложения. А, во-вторых, для чего такая формула, когда известен закон равнораспределения энергии по степеням свободы. Известно, что на каждую степень свободы приходится энергия kT/2. У любой молекулы всегда 3 поступательные степени свободы, вращательных: у одноатомной - нет, у двухатомной - 2 (это Ваш случай) , если в молекуле 3 и более атомов - 3, про колебательные степени умолчим (если интересно, пишите) . Следовательно Ваш ответ - kT, где k - постоянная Больцмана, T - абсолютная температура. Успехов!