Что такое эрги и хамиды? с чем связаны?какой материк?

Северная Африка
Алжирская Сахара - занимает 90% всей территории Алжира. Территория Сахары занята каменистыми пустынями, так называемыми хамадами и песчаными - эргами.
Эрг - арабское название песчаных массивов в пустынях Северной Африки. Обычно эти массивы расположены в понижениях рельефа; для них характерны высокие (до 200-300 м) гряды малоподвижных песков, вытянутые преимущественно в направлении господствующих пассатных ветров.

По сравнению с каменистыми и глинистыми пустынями эрги более увлажнены, встречаются источники и колодцы, близ которых сосредоточены оазисы.

Хамада,
гамада (араб.) , название каменистых пустынь в Сахаре, распространённых на плато, сложенных плотными породами; термин "Х. " употребляется также для обозначения каменистых пустынь вообще.
Каменистая пустыня - пустыня, развитая на слабо выветренных коренных породах плато низкогорий и мелкосопочника, с поверхностью, покрытой щебнем или галькой. В каменистых пустынях почвенно-растительный покров практически отсутствует.