Первый робот рыбы была RoboTuna I,( David Barret,U.S.A.)Разрботки заняли около 3х лет (1993-96)
http://web.mit.edu/towtank/www/Tuna/tuna.htmlЗатем была модель RoboPike (robot-brochet), John Kumph, U.S.A.
http://web.mit.edu/towtank/www/Pike/pike.htmlPPF-04,Koichi Hirata, Япония
[ссылка заблокирована по решению администрации проекта]Cœlacanth, Yuuzi Terada, Mitsubishi, Япония
http://www.netsurf.com/nsr/img/coelacanth_0.jpghttp://www.jamd.com/search?assettype=g&assetid=1195677&text=robot+fishRobotic fish SPC-03, BUAA - CASIA, Китай
http://www.robotic-fish.net/index.php?id=robots&lang=enВ 2005 в аквариум в Каунти-Холл, Лондон, появились 3 рыбы-роботa.
[ссылка заблокирована по решению администрации проекта]Три особи поражают воображение посетителей ярким внешним видом и плавными движениями, позаимствованными у живых существ. Роботы были изготовлены командой разработчиков роботов из отделения компьютерных наук Эссексского университета. Руководил проектом профессор Хуошенг Ху (Huosheng Hu).
Три года работы понадобилось конструкторам, вдохновленным поведением рыб, чтобы создать механизм, подражающий их волнообразному движению и способный соревноваться с ними в скорости и маневренности. Управляющие сигналы "рыба" получает от сенсоров. С точки зрения навигации, роботы полностью автономны - они самостоятельно находят путь, двигаясь по аквариуму, умеют избегать столкновений и реагировать на окружающую среду.
http://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdkПо мнению участников проекта, практическая ценность разработки, помимо ознакомления публики с достижениями робототехники, заключается в наработке багажа технических решений. В последствии они будут востребованы при проектировании аппаратов для исследования морского дна, поиска утечек в трубопроводах, разведки и разминирования.
http://news.nationalgeographic.com/news/2005/10/1007_051007_robot_fish.htmlhttp://www.ixbt.com/staticnews/04/83/72.html[ссылка заблокирована по решению администрации проекта][ссылка заблокирована по решению администрации проекта]