Что в переводе с латыни означает "стимул"?

Стимул - это палочка, которой скот подгоняли
Cти́мул (лат. Stimulus) — у древних римлян — заострённый прут, кол или палка, с помощью которой погоняли скот. Иносказательно: cильный побудительный момент; внутренний или внешний фактор, вызывающий реакцию, действие.