1.как поворачивает вокруг оси вертолеты продольной схемы такие как "Чинук" (США) ?

Так все то же самое. Вперед и назад, вверх и вниз, вбок-одинаковые действия винтов. Разворот вправо и влево-как при движении вбок-но зеркально.

Перекосом плоскоскостей. Разные векторы задают.
Тот же реактивный момент, но сложнее в плане управления.

по пендосианской системе

Винты вращаются в разных направлениях. Чтобы развернуть вертолет, достаточно притормозить один из винтов - второй сам собой слегка ускорится. Чтобы лететь по горизонтали, наклоняется вращающаяся тарелка перекоса, из-за чего угол атаки лопастей начинает зависеть от положения лопасти в данный момент. Например, когда лопасть обращена к хвосту, угол атаки увеличивается, а когда к носу - уменьшается. Из-за этого весь винт наклоняет свою плоскость, вслед за ним наклоняется и весь вертолет.