Вот почему в технике две соединяющиеся детали называют "мама" и "папа",да и по какому принципу так зовут?

Часть разъёма, содержащая контакты, называется по-английски male connector, или plug (по-русски штекер, или вилка, хотя чаще в данном контексте используется жаргонный термин «папа») , а часть, содержащая гнёзда — female connector, или socket (розетка или «мама») .
При маркировке используют буквы обозначающие «пол» разъёма (M — «папа» , F — «мама»).