Чем отличается резиновая табличная верстка от жесткой ?

Резиновая верстка привязывается к ширине экрана гибко, то есть при изменении размера окна браузера, содержимое будет сжиматься/растягиваться на лету и сайт будет всегда во всю ширину экрана.

Жесткая верстка имеет определенную ширину, которая не меняется при изменении размера окна браузера - такой шаблон проще в изготовлении, но считается моветоном, потому применяется в основном в низкобюджетных проектах.

Адаптивная верстка - современный и прогрессивный способ верстки, содержимое сайта меняет свое положение и размеры при различных разрешениях дисплея, контент всегда удобочитаемый, даже на экране мобильного телефона. Разумеется, этот способ сложнее и дороже предыдущих, но и заметно круче.

Что касается таблиц, то резиновый шаблон можно и на таблицах построить, а вот адаптивный уже без изврата не получится. К тому же, таблицы имеют ряд специфических особенностей, которые делают их нежелательными для верстки в большинстве случаев. Потому таблицы принято использовать исключительно для вывода табличных данных, а иногда используют также их специфические особенности для решения нестандартных задач, например, когда нужно добиться отображения контента только после полной его загрузки.