как перевести формат jpeg (jpg) в формат ipg??

formatfactory

http://kakge.ru/kak-perevesti-foto-v-format-jpg/
Стандартным Paint

если открыты расширения файлов то просто переименовать

Любым граф. редактором!
В Irfant view32 имеется пакетное преобразование например!

Никак. У них совершенно разное содержание. Один содержит закодированную со сжатием картинку, другой - архив для инсталляционных файлов (ipg - installer package).