наследство

Если наследники были, но не приняли его, а это их право, а не обязанность, имущество будет считаться выморочным и может перейти государству.
Внуки наследуют на основании п. 2 ст. 1142 ГК РФ и ст. 1146 ГК РФ. Если у Вас и было такое право, то им Вы уже воспользоваться вряд ли сможете. Сроки для принятия наследства прошли.
Через суд можно, если могли принять наследство по выше перечисленным основаниям и сможете доказать, что не знали о смерти бабушки, либо тяжело болели, либо находились длительное время в таком месте, где не было возможности удостоверить Ваше заявление о принятии наследства и отослать его по месту открытия наследства. Подробно в ст. 1155 ГК РФ

Если же Вы в этом доме проживали и проживаете сейчас, зарегистрированы, права на наследство по вышеуказанным статьям

Нет-через 15 лет по основаниям ст. 234 ГК РФ Приобретательная давность, сможете оформить дом в собственность .
Если основания. (см. статьи) есть и Вы проживали и проживаете в доме: Вы фактически наследство приняли и можете оформить наследство в любое время.

Не пришлось бы возможно и лишнее писать, если бы подробно изложили ситуацию. Ответ "да" "нет" ничего бы Вам не дал