значение слова улуча пж помогите оч надо

Есть вышедший из употребления глагол "улучИть".
улучить момент - не упустить подходящий, удачный момент.
"Я сегодня улучил момент и спросил шефа о прибавке к зарплате. Он на бегу ответил согласием".
улучА - вероятно, от этого глагола? но правильно, кажется, было бы "улучив"?
Спросил, улуча момент.
Вор залез в карман пассажира, улуча момент, когда тот изучал расписание.