Чем отличается утилита от антивируса?

Утилита - для утилитарных целей. К примеру - CureIT! утилита для поиска и лечения вирусов, а пакет DrWeb - программа, включающая в себя и сканер, и эвристический анализ, и файрволл.

утилита - это программа выполняющая какую либо специфическую функцию.
К примеру - XueTr антируткит позволяет удалить скрытые от других антивирусов вредоносные программы, обнаруживать перехваты включая Ring-0 и Ring3. Но, решения должен принимать пользователь.
Антивирус - это комплексная программа, многое выполняющая автоматически не спрашивая пользователя каждый раз. Обязательно включает в себя монитор следящий за активными и запускаемыми процессами.