Пожалуйста объясните от какого слова произошло слово младенец -мал или молоко??

Мал

Общеслав. Этимология не установлена. Предпочтительнее всего толкование moldъ (> молод после развития полногласия и отпадения конечного редуцированного ъ) как инфиксального производного (инфикс -l-) от той же основы (med/met-), что метать. Исходное значение — «новорожденный» (т. е. «выброшенный» из чрева). Ср. диал. помет «новорожденное потомство животных», выкидыш.
ст. -слав. младъ , ,болг. млад, сербохорв. млад, млада, млади, словен. mlad, mladа ж., чеш., слвц. mlady, польск. mоdу, в. -луж., н. -луж. mоdу. Стар. основа на -u, судя по выражению смолоду, др. -чеш. z mladu – то же, польск. zа modu "в молодые годы", сравн. степ. др. -русск. моложии, моложьши, моложе. Родственно др. -прусск. maldai (им. мн. м.) "отрок", maldian (вин. ед.) "жеребенок", maldunin (вин. ед. ч.) "молодость", др. -инд. mrdus "мягкий, нежный, кроткий", сравн. степ. mradiyan, греч. "размягчаю, ослабляю", лат. mollis (из *moldvis) "мягкий", арм. mеk "изнеженный, вялый, слабый", др. -ирл. mеldасh "мягкий, нежный, приятный", гот. ga-malteins "растворение", др. -англ. meltan "плавить, растоплять"; см. Вальде–Гофм. 2, 103 и сл.; Траутман, ВSW 167; Стокс 212; Бернекер 2, 71 и сл.; Хюбшман 473; Эндзелин, СБЭ 198; Шпехт 124; Френкель, IF 69, 154. Наряду с *meld- существовало и. -е. *meldh-, ср. др. -инд. mardhati, mrdhati "спадать, ослаблять", греч. "изнеженный человек", "изнеженный, нежный", гот. mildeis "кроткий"; см. Бернекер, там же; Вальде–Гофм., там же. Древняя основа на -n представлена в *molden- (см. младенец), др. -прусск. maldenikis "дитя"

От слова (младший)