Возможно ли такое: одна голова, две руки и шесть ног, а с в ходьбе только четыре, в литературе упоминается?

Всадник без головы. Одна голова на двоих - лошадиная :)

читал в "ЯЦХЕНе" - 1 голова, 2 ноги, 6 рук, 2 крыла, в беге используются 8 (руки и ноги)

Возможно и такое: сидят 2 ноги на 4 и едят 1, прибегают 4 ноги и получают 1 (повар сидит на табурете и ест куриную ножку, прибегает собака и получает эту ножку) таких вариантов много можно найти