почему людям трудно понимать друг-друга и договориться (прийти к консенсусу)

Из -за тяжелого своего характера

Когда люди начинают спорить, они не общаются, не имеют общей реальности и не имеют симпатии друг к другу.

многие не свободны и правил нет

таков мир

Мало или совсем нет Любви в человеке

потому что никто не хочет уступать и сдавать позицию, а приход к консенсусу - это уступки