Почему в теории конденсатор не разряжается в ноль на нагрузку?

" Что по формулам это так - я-то вижу, как тут физически обосновать? "

Физически это выглядит так, что непонятно, что считать нулём. Это в математике 0 - он и есть 0. А в физике, и конкретно в электротехнике, 0 - это то, что ниже чувствительности измерительного прибора. Как только напряжение на конденсаторе упадёт ниже того, что можно зарегистрировать имеющимся в наличие прибором, так оно и считается нулевым.
И второй момент. Конденсатор есть система с одной степенью свободы, поэтому его энергия всегда определена с точностью до kT/2. Даже если у нас идеальный конденсатор подключён к идеальному источнику напряжения (а короткозамкнутый конденсатор всегда можно считать подключённым к источнику в 0 вольт), заряд на нём всё равно флуктуирует, и величина этой флуктуации, как нетрудно сосчитать, равна корню из kTC (из условия q²/2C = kT/2). Ровно этот механизм, кстати, создаёт "установочный шум" в устройствах считывания ПЗС-матриц и в элементах КМОП-матриц.
Если же ёмкость замкнута не накоротко, то у нас появляется и джонсоновский шум (тепловой шум резистора). Он имеет белый спектр, но наличие конденсатора ограничивает полосу частот, поэтому величина напряжения шума тем меньше, чем больше ёмкость. Но при любом значении этой ёмкости остаточная величина джонсоновского шума будет НЕНУЛЕВОЙ. А значит, как только процесс разряда опустится ниже этого уровня, он перестанет быть заметным. То есть напряжение на конденсаторе всё равно бюудет меняться, но уже по другой причине.