из Visio в AutoCAD
1. Открываете документ в Visio. Выделяете все что хотите перенести в AutoCad (можно просто Ctrl+Insert нажать).
2. Открываете AutoCad. Жмете в Правка (Edit)->Специальная вставка (Paste Special). Выбираете в всплывшем окошке Microsoft Visio Drawing. Щелкаете левой кнопкой мыши на поле, куда хотите вставить. Если хотите еще и подправить, дорисовать, то можно выбрать AutoCAD Entities.
3. Вставляется в черной рамке. Изменяем просто цвет на 255.255.255 (белый).
из Autocad в Visio
http://blogs.technet.com/b/visio_ru/archive/2013/06/13/3578630.aspx