Как люди научились разговаривать на других языках?

Есть хороший способ - погружение в языковую среду. Если человек длительное время находится в чуждой ему языковой среде, то волей-неволей он постепенно начинает понимать чужой язык. Это можно сравнить с ребёнком, только учащимся говорить. Находясь в определённой языковой среде, ребёнок постепенно начинает говорить на родном языке и к 4-5 годам говорит вполне хорошо.

Русские дворяне, как правило, владели несколькими языками. Тюркские ханы и султаны, в частности чингизиды, должны были владеть как минимум семью языками. Обучали и дворянских отпрысков (в том числе и царских) и тюркских наследников престола носители языка, которые были гувернёрами, наставниками у их детей.