Что такое собственный интеграл? Чем отличаются несобственный от собственного?

Несобственный интеграл 1 рода имеет оба или один из пределов - бесконечность.
У несобственный интеграла 2 рода область интегрирования включает по крайней мере одну точку разрыва 2 рода.
Собственный - такого термина применительно к интегралам в математике нет. Возможно, пока нет...