как подключить мотор от дрели напрямую

Там 4 вывода: 2 от обмотки статора и 2 от обмотки ротора (щеток). Обе обмотки соединяются последовательно. Перекидывая выводы одной из обмоток можно менять направление вращения. Подается переменное или постоянное напряжение не больше величины, на которую рассчитан двигатель. Меньше можно. Подключать такие двигатели без какой либо нагрузки очень не рекомендуется. нужно хотя бы небольшую нагрузку на валу.

В обмотке возбуждения четыре провода: любые два по диагонали с разных катушек скрутить с проводами от щеток, заизолировать. Оставшихся два (ПО ДИАГОНАЛИ) - сеть. Если будет вращаться в не ту сторону, то провода, которые иду к щеткам, подключать в сеть, а те, что шли в сеть - соединить со щетками (или поменять местами концы самих щеток).