А почему в Японии некоторые люди обращаются к другим местоимением "семпай"?

"Сенпай" - так обращаются к тем, кто немного старше тебя по возрасту, либо более опытен в каком-то деле (например, в спорте или на работе).
В вашем примере - первое значение.