Какой объектив Гелиос лучше выбрать? Для Nikon d3100

С никоновским байонетом!

Гелиос -81Н- остальные не подойдут в связи (рабочий отрезок не совпадает с Зенитовским). Система Nikon не дружит с оптикой от Зенита, есть отечественные объективы с аббревиатурой "Н" к зеркалкам Киев, вот их и ищите.

Вот, на эти ориентируйтесь:
МС Мир-20Н 20 3,5
МС Мир-24Н 35 2
МС Волна-8Н 50 1,2
МС Гелиос-81Н 50 2
МС Калейнар-5Н 100 2,8
Телеар-Н 200 3,5
МС Янтарь-14Н 28 — 85 2,8 — 3,5
МС Гранит-11Н 80 — 200 4,5
МС Яшма-4Н 300 2.8

81Н

Калейнар-5Н 100 2,8 бери - в нем смысл есть

Гелиос-81Н