Попал в мелкое ДТП вроде разъехались но но могу успокоиться вдруг подадут в суд.

они могут просить только в одном случае: если дождались приезда ГАИ не двигаясь после аварии. теперь уже не смогут доказать аварию.

В данном случае вопрос спорный.
Есть 4 случая, когда водитель может покинуть место ДТП:
Ситуация первая, когда правила разрешают уехать с места ДТП.

Если в ДТП нет пострадавших, и у водителей нет разногласий о том, как произошло событие, кто виноват, то можно ДПС не вызывать, а составить схему ДТП, подписать ее обоим участникам и поехать на ближайший пост ДПС, чтобы оформить документы (п. 2.6 ПДД). Понятно, что если кто-то из водителей не согласен с оценкой обстоятельств, или кому причинен вред здоровью, то этим правом воспользоваться нельзя и оставление места ДТП повлечет наказание.

Ситуация вторая, когда разрешено уехать с места ДТП, не вызывая сотрудников полиции.

Законом об ОСАГО предусмотрено оформление ДТП по европротоколу, т. е. без вызова ДПС. При этом в обязательном порядке должны быть соблюдены 4 условия:

- в ДТП 2 участника – транспортных средства и не более,

- у обоих водителей есть действующий полис ОСАГО на ТС, участвовавшее в ДТП,

- пострадало только имущество,

- нет разногласий в оценке обстоятельств, т. е. кто виновник и как произошло ДТП, а также оба согласны с перечнем и характером повреждений, полученных при этом событии.

Только при соблюдении всех четырех условий можно заполнить извещение о ДТП, которое будет являться подтверждением факта произошедшего для страховщика ОСАГО, подписать обоим водителям и разъехаться, не вызывая сотрудников полиции (п. 2.6.1 ПДД)

Ситуация третья, когда можно покинуть место ДТП без последствий.

Если при ДТП пострадали люди, и им требуется экстренная медицинская помощь, при этом невозможно отправить пострадавшего на попутном транспорте, тогда водителю разрешено оставить место ДТП для доставки человека в ближайшее лечебное учреждение. Однако он должен вернуться назад на место происшествия, а также до своего отъезда зафиксировать положение машины, следы и предметы в присутствии свидетелей, а также принять меры к их сохранению и организовать объезд места ДТП (п. 2.5. ПДД)

Ситуация четвертая, при которой не будет считаться, что водитель оставил место ДТП.

Водитель должен освободить проезжую часть, если невозможно проехать другим ТС. То есть если другим машинам не проехать, то свой автомобиль можно переставить, чтобы не мешал. При этом опять же, как в предыдущей ситуации, нужно при свидетелях зафиксировать положение машины, следов и предметов, принять меры к сохранению следов ДТП, организовать объезд (п. 2.5. ПДД)

Таким образом, если вы в связи с перечисленными случаями оставили место ДТП наказание вам не должно грозить, так как не будет состава правонарушения.

Таким образом получаем:
Водитель сославшись на один из вариантов может вернуться на место ДТП и вызвать сотрудников ДПС, правда в этом случае ему будут нужны свидетели или запись ДТП сделанная на видиорегистратор или камеры наблюдения.

С другой стороны, сильных повреждений нет ни у одной машины.
Остаётся надеяться на порядочность второго водителя, ведь биту в багажнике никто не отменял, а фары сейчас стоят дорого как и бампер.

Совет на будущее:
1. Составлять расписки о том, что, водители не имеют друг к другу никаких претензий.
2. Фиксировать повреждения транспортных средств на камеру мобильного телефона, а также номер автомобилей и их расположение на дороге.

Спасибо за внимание, удачи на дорогах.

всё будет ОКЕЙ))), именно так и разбирались в 80-90 до 2000года)), в вашем случае отлично всё закончилось и как бы нет претензий-они точно не появятся из какого нибудь пальца!))

да расписку конечно зря не взяли, а доказать, что вы покинули место дтп тоже надо постараться, не стоит переживать, может это порядочные люди

на будущее конечно нужно брать расписку, статья в тему с примером как и что делать biznes-prost.ru/raspiska-v-poluchenii-denezhnyx-sredstv-pri-dtp.html там прям образец есть для заполнения, рекомендую возить с собой распечатанный шаблон