Как сделать гусеницу назад так что бы не разбить коленки и не повредить яйца?))

Это упражнение из брейк-данса, и у меня часто получается выполнять его так, что встаю я с больными коленками, с больными яйцами и с больным подбородком (гусеница назад делается на полу). Я в принципе уже умею её делать правильно, но не всегда получается сделать её так что бы не разбить коленки или не ушибить подбородок.