Переписать невозможно. Прописать и то с согласия всех проживающих. Если несовершеннолетний ребенок, то прописка по месту жительства одного из родителей автоматически осуществляется.
Как сдать муниципальную квартиру можно здесь почитать
http://sdam-piter.ru/